Błagalno-pokutny Psalm 51 to jeden z utworów Księgi Psalmów Starego Testamentu. Utwór znany jest również pod nazwą Miserere, od pierwszego słowa, którym zaczyna się tekst w języku łacińskim. Autorstwo liryku przypisuje się królowi Dawidowi, który pewnego dnia wyszedł na balkon swojego pałacu w Jerozolimie i spostrzegł kąpiącą się Batszebę - żonę wojownika Uriasza Hetyty.